倾角传感器在工程机械上的应用——挖掘机篇
所有大型机械移动设备都对工作地面水平有着严格的要求，地面水平倾角的大小影响到设备整体重心的变化。除了对设备安全使用造成影响外，还可能导致局部集中受力损坏，大大缩短使用寿命，甚至严重的会造成人员伤亡、设备资产的重大损失。因此对大型移动设备工作面水平倾角的限制和保护是设备使用安全性的必要措施，倾角传感器在这些必要措施中，起到举足轻重的作用。
挖掘机是大型机械设备之一，为了设备安全作业，在挖掘机车身、动臂、斗杆和铲斗各部位上的4个动态倾角传感器实时反映挖掘机车身、动臂、斗杆和铲斗的姿态，并将角度值传回控制系统，实时计算挖掘机铲斗精确的三维坐标，保证施工安全进行。
倾角传感器用于挖掘机车身调平
挖掘机在工作前需要对整个设备的底盘达到水平状态，一方面确保操作安全，另一方面，对挖掘深度做好相应的准备。这是通过一个倾角传感器来测量底盘在各个方向的倾角，同时将该角度输出信号送到 PLC 以驱动液压油缸从而实现底盘的水平。
倾角传感器用于机械臂与斗杆
挖掘机的深度测量是通过测量机臂以及斗杆上各个部件的角度，在通过数学计算获得深度数据，通常需要测量机臂上的三个点的角度数据。目前市场上有采用激光的方法来测量挖掘深度，然而昂贵的价格而不能获得广泛应用，采用倾角的测量方法可以大幅度降低成本。
倾角传感器用于铲斗定位
挖斗位于挖掘机斗杆端部，通过油缸驱动实现正铲、反铲、抓斗、拉铲等工作，各种工作状态是根据挖掘机运动学模型和各个传感器反馈的数据，实时计算铲斗坐标。
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