斗轮堆取料机(以下简称“斗轮机”)是一种用于大型干散货堆场的既能堆料又能取料的连续输送的高效装卸机械。由可俯仰和水平摆动的胶带输送臂及其前端的斗轮、机架、运行机构组成,胶带可双向运行,取料时由斗轮取料经输送臂送出,堆料时则由主输送机运来的货物经由输送臂投向堆场。广泛用于港口、电厂、冶金、煤炭和化工等领域。
由于斗轮机自身结构的原因,对系统的稳定性要求非常高,系统的感知性能和数据分析能力尤为重要。辉格科技作为物联网的数据工厂,提供智能倾角传感器以及数据传输服务,在斗轮机上提供一套安全监测方案。
斗轮机很大一部分是由悬臂架(以下简称“臂架”)组成,而且在进行装卸作业时,因臂架传送带上物料会进一步增加臂架整体重量,使得臂架对系统整体稳定性影响更加明显。控制不好臂架作业时的倾斜程度,稍有不慎则会发生倾覆的危险。臂架的高度在设计时有一定的范围,操作者需要随时知道臂架所在的高度,以便安全操作,而臂架所在的高度是由俯仰角度来体现的,所以俯仰角度监测直接关系到整台设备的正常运行。
传统的俯仰角度监测采用绝对值编码器的形式,安装、接线及调试繁琐,不利于实际操作。辉格科技推出倾角传感器监测臂架俯仰角解决方案,安装简单,响应快速,数据稳定。
利用安装于臂架上的倾角传感器对其倾斜度进行测量,将倾斜的角度控制在允许的范围之内。一般来说,臂架相对水平的倾斜度越大,臂架的前端高度也就越低。因此,臂架的倾斜角度是调节作业高度的一个可依据的参数。
当臂架做俯仰运动时,倾角传感器的角度就是臂架上的俯仰角度。它可以安装在远离悬臂铰点数米的位置,避开漏料区以及维护人员频繁经过的区域,有效避免了外部对倾角传感器的损害。
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