斩荆披棘，实力绽放丨辉格倾角为智慧港口无人自动化安全建设再添砖加瓦-高精度倾角传感器_测斜仪_倾角仪

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斩荆披棘，实力绽放丨辉格倾角为智慧港口无人自动化安全建设再添砖加瓦

浏览次数： 日期：2020-10-20

无人自动化码头是当今全球智慧港口建设的重要标志，而无人集装箱吊运、无人集卡安全工作是智慧港口最基础也是最重要的问题。集装箱起重机在起吊集装箱时发生坠落所造成的损失和后果是港口所难以承受的,无人集卡侧翻亦同。作为安全保护感知的重要一环，辉格倾角传感器有能力也有责任成为智慧港口控制系统的感知基石，为无人自动化安全建设添砖加瓦。

集装箱安全吊运，抓住“重点”才能解决痛点

近年来，全球港口纷纷建设无人自动化集装箱码头，为了保证集装箱安全吊运，需要实时监测集装箱的倾斜角度，并反馈到甲板上和吊机驾驶室中。

集装箱数目众多，原则上传感器需要安装在每个箱体上才能测量，这不仅操作困难也违背了智能智慧化原则。辉格科技快速梳理集装箱主要特性，抓住关键问题，通过将传感器安装在吊机装箱的起重机的起吊装置上，进行间接测量集装箱的倾斜角度。

集装箱吊起在空中时，需要上下、左右、前后运动，运动时，无法保证非常匀速的运动状态。常规的基于加速度计或电解液式倾角传感器是无法进行准确测量，因为该类型传感器测量时，会受到运动加速度（当集装箱在空中运动时，非匀速运动会影响传感器测量精度损失），而实际需求是在整个测量过程中，需保证较高的测量精度（≤±0.1°）。因此针对该项目，辉格科技提供一款专用动态倾角传感器（陀螺与加速度计组合测量，非纯动态测量）。

该倾角传感器使用全新角度测量技术，结合了组合惯导的高动态测量技术和高精度静态角度测量技术而提出的实用型角度测量技术，能保证在集装箱静止时，超高精度的测量，运动状态时，能保证传感器所测角度值不受运动的干扰。

辉格倾角+5G助力无人集卡安全运行

对于智慧港口而言，无人驾驶集装箱卡车可以提供安全、可靠、高效的作业保障，是智慧港口建设的基石。

无人集卡在自动驾驶过程中，需要环境感知技术，通过车身上的几十个传感器、毫米波雷达、激光雷达和摄像头让卡车长眼睛。比如无人集卡自身位姿信息:速度、加速度、倾角、位置等通过倾角传感器可实时监测车身角度的变化及姿态，并将信号传输给控制系统，提供不同的动力来应对不同的驾驶环境，实时进行车身的调平，防止侧翻，从而实现自主安全运转。

由于无人集卡在工作过程中通常装载有大量的物料，因此在进行卸货时，车的重心会发生变化，导致稳定性降低，极易发生翻车的危险情况。利用倾角传感器具有倾斜角度测量功能，将其安装在车身的翻斗底平面上，对自卸车行驶和卸料过程中倾斜角度进行测量。利用倾角传感器的测量值确保作业场地在要求范围内，并监测无人集卡在卸载过程倾斜角度变化，根据车辆的载重对角度进行安全限定，一旦接近该设定值能发出预警信号，确保车辆的重心维持在安全稳定的范围内，避免因重心失衡，导致无人集卡发生后翻危险。

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