伴随国内工程机械行业的不断升温,在一些大厦和道路施工现场,随处可以见到旋挖钻机,在灌注桩、连续墙、基础加固等多种地基基础施工中得到广泛应用。旋挖钻机是一种用于桩基础工程现场灌注桩钻孔施工的桩工机械,钻机通过配置不同的钻具,并采用相应的钻进工艺,能够适用各种复杂地层的成孔作业。
旋挖钻机一般采用液压履带式伸缩底盘、自行起落可折叠钻桅、伸缩式钻杆、带有垂直度自动检测调整、孔深数码显示等,整机操纵一般采用液压先导控制、负荷传感,可以在大型施工现场作业,提高工作效率和工程进度。
旋挖钻机的重心位置是影响旋挖钻机稳定性的关键因素。影响旋挖钻机整机重心位置的因素很多,静态因素有底盘与水平面的夹角、变幅机构的位置、桅杆倾斜度、钻机各部件重量等;动态因素有加压力、提升力、回转速度等。旋挖钻机钻孔施工时,需要进行旋挖钻机的钻桅起立桅及调垂,即首先将旋挖钻机移到钻孔作业所在位置,旋挖钻机的显示器显示桅杆工作画面。从桅杆工作画面中可实时观察到桅杆的X轴、Y轴方向的偏移。通过旋挖钻机下车、变幅动臂、桅杆上的倾角传感器,分别测出相应部件的倾斜度,由此计算出各部件的重心位置,再结合各部件的重量,就可以确定旋挖钻机的静态重心坐标。
钻杆端安装SST810高精度动态倾角传感器,可以实现钻杆结构运动条件下的实时双轴姿态测量,车体底盘安装SST400高精度静态倾角传感器,可以精确测量车身相对水平面的姿态。测得的姿态结合旋挖钻机三维机械模型,可以实时解算出整车重心相对水平坐标系的空间坐标,当实际重心超出预先计算的整车重心安全空间区域时,系统给出安全报警,运动机构暂停执行,并以自动或者手动的方式重新将重心调整至安全区域,避免危险事故的发生。
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