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我司动态倾角传感器让无人驾驶汽车更安全

浏览次数: 日期:2019-04-24
无人驾驶汽车也称智能车、无人自动驾驶车、自主导航车或轮式移动机器人,是室外移动机器人在交通领域的重要应用。
 
无人驾驶汽车的技术原理
无人驾驶汽车系统是一个集环境感知、规划决策和多等级辅助驾驶等功能于一体的综合系统,是充分考虑车路合一、协调规划的车辆系统,也是智能交通系统的重要组成部分。
 
无人驾驶汽车利用传感器技术、信号处理技术、通讯技术和计算机技术等,通过集成视觉、激光雷达、超声传感器、微波雷达、GPS、里程计、磁罗盘等多种车载传感器来辨识汽车所处的环境和状态,并根据所获得的道路信息、交通信号的信息、车辆位置和障碍物信息做出分析和判断,向主控计算机发出期望控制,控制车辆转向和速度,从而实现无人驾驶车辆依据自身意图和环境的拟人驾驶。
 
倾角传感器在无人驾驶汽车上的重要运用
无人驾驶汽车自身位姿信息主要包括车辆自身的速度、加速度、倾角、位置等信息。这类信息测量方面,主要用到编码器、加速度计、陀螺仪、惯性导航产品、动态倾角传感器、GPS等进行测量。当无人驾驶汽车在上下坡时,倾角传感器可实时监测车身角度的变化及姿态,并将信号传输给控制系统,因此,无人驾驶汽车可提供不同的动力来应对不同的驾驶环境,实时进行车身的调平,防止侧翻,从而实现自主安全运转。
 
辉格科技SST810动态倾角传感器是专门为运动中的物体提供高刷新率的动态横滚、俯仰角测量的惯性产品。 SST810采用先进的惯性导航技术,可以精确地监测载体的动态横滚角和俯仰角,拥有稳定的动态性能,能自动消除时间漂移。SST810能实时感知车身的倾斜角度变化并输出精确的倾角角度,为无人驾驶汽车调平提供可靠的依据,保证车身的稳定安全运行。

所属类别: 工程机械

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